Quatre nouveaux types de robots dont la commercialisation est prvue partir de 2013
Tokyo, Japon, le 1er novembre 2011—Toyota Motor Corporation (TMC) a organis aujourd’hui un vnement dans son espace d’exposition de vhicules et son parc thmatique Mega Web pour prsenter plusieurs nouveaux robots destins aux domaines des soins infirmiers et des soins de sant. Les robots font partie de la srie des robots partenaires Toyota, dveloppe pour aider les humains dans leurs activits courantes.
 
TMC considre que les robots partenaires sont utiles dans quatre domaines : les soins infirmiers et les soins de sant, le transport personnel sur de courtes distances, la fabrication et les tches domestiques. TMC travaille actuellement la mise au point d’une technologie de coopration avec les humains, comprenant notamment des dispositifs facilitant le chargement et le dplacement de composants lourds dans les usines, en plus de la technologie automatise permettant le fonctionnement autonome de machines-outils.
 
TMC s’efforce d'offrir tous la libert de mouvement, et ses liens avec l’Hpital Toyota Memorial et d’autres tablissements mdicaux lui ont montr que la robotique rpond un immense besoin dans les domaines des soins infirmiers et des soins de sant. TMC entend soutenir l’autonomie des personnes mobilit rduite conscutivement une maladie ou d’un accident, tout en les aidant se rtablir et rduire le fardeau qui pse sur les personnes soignantes.
 
Chaque robot incorpore les technologies dernier cri dveloppes par TMC, dont notamment la technologie de contrle moteur haute vitesse et haute prcision, la technologie de contrle de la marche haute stabilit, ralise grce au dveloppement de robots deux jambes, et la technologie de capteurs qui dtecte la position de l’utilisateur ainsi que sa force de prhension et sa force de retenue.
 
Depuis l’annonce de sa vision des robots partenaires en 2007, TMC a poursuivi le dveloppement de robots capables d’excuter des activits humaines, permettant ainsi l’mergence de nouveaux styles de vie.
 
Principales caractristiques des robots partenaires de Toyota 
Aide la marche autonome
Conu pour aider les personnes ayant perdu l’usage de leurs jambes la suite d’une paralysie ou de toute autre cause marcher seules. Install sur la jambe paralyse, le robot permet la flexion du genou pour faciliter la marche naturelle.
 
Aide la rducation de la marche
Conu comme un appareil pour la rducation de la marche, ce robot intgre la technologie d’aide la marche autonome et favorise l’apprentissage de la marche naturelle pour les personnes mobilit rduite.
Aide la rducation de l’quilibre 
 
Ce robot a t conu pour soutenir la rducation de la fonction d’quilibre chez les personnes qui prsentent des troubles de l’quilibre. L’association de la technologie d’autostabilisation sur deux roues (pendule invers) et d’lments de jeu vise rendre l’apprentissage plus agrable.
Aide au transfert des patients
 
Conu pour rduire le lourd fardeau physique des personnes soignantes lors du transfert des patients.  Associant des bras-porteurs et une plate-forme mobile, ce robot aide les personnes soignantes tout au long du transfert des patients du lit aux toilettes et des toilettes au lit.
Ces robots partenaires de soins de sant et de soins infirmiers ont t dvelopps en collaboration avec l’Hpital universitaire Fujita Health, prfecture d’Aichi, Japon, qui a fourni TMC des informations utiles sur les besoins des tablissements mdicaux spcialiss afin de concevoir les robots.
 
TMC, en coopration avec de nombreux tablissements de soins infirmiers et de soins mdicaux, acclrera le dveloppement des robots tout en tenant compte des commentaires du personnel mdical, en vue de leur commercialisation partir de 2013.
 
Les robots ne se limitent pas au domaine de la sant. Des essais de vrification sur des robots d’aide au transport personnel sont en cours dans des centres commerciaux et les robots d’aide la fabrication sont dj activement utiliss dans la production automobile. La robotique progresse galement dans le domaine de l'aide aux tches domestiques.
 
 
Nom
Aide la marche autonome
Aide la rducation de la marche
Application principale
Conu pour aider les personnes ayant perdu l’usage de leurs jambes la suite d’une paralysie ou de toute autre cause marcher seules.
Favorise le rapprentissage de la marche naturelle pour les personnes mobilit rduite
Caractristiques
-Dtecte l’intention de marcher grce un capteur de contrle indiquant la position de la cuisse et un capteur de charge du pied, puis facilite le mouvement du genou vers l’avant – Permet au genou de supporter le poids du corps.
-Emploie l’aide la marche autonome – Rgle le niveau de soutien du poids du corps en fonction du degr de rtablissement et surveille les donnes de la dmarche, en particulier les angles des articulations, pour fournir une interprtation visuelle des progrs de la radaptation
Dimensions
Largeur : 280 mm, Profondeur : 290 mm, Hauteur : 620 mm  770 mm
(Portion de la jambe : mme que pour l’aide la marche autonome)
Poids
Portion appose la jambe : 3,5 kg
Portion appose la jambe : 4,0 kg
 
Robots partenaires Toyota dans les domaines des soins infirmiers et des soins de sant
 
Nom
Aide la rducation de l’quilibre 
Aide au transfert des patients
Application principale
Rducation de la fonction d’quilibre chez les personnes qui prsentent des troubles de l’quilibre
Rduction du lourd fardeau physique pour les personnes soignantes lors du transfert de patients
Caractristiques
-Robot sur deux roues utilis en position debout – Capable de jouer trois sports — tennis, soccer et basket-ball – Assure l’apprentissage de l’quilibre en accompagnant les dplacements des patients (en tandem avec les mouvements de la personne en rducation) en fonction du transfert de poids du corps vers l’avant, l’arrire, et les cts – Facilite un apprentissage agrable 
Association de bras-porteurs et d’une plate-forme mobile – la forme des bras est adapte aux patients, et ils sont quips de fonctions de commande compactes et prcises pour assurer un transport en douceur, comme s’il tait effectu par une personne – Conu dans un souci de facilit d’utilisation pour les patients et les personnes soignantes   
Dimensions
Largeur : 480 mm, Profondeur : 700 mm, Hauteur : 1 100 mm
Largeur : 700 mm, Profondeur : 995 mm, Hauteur : 900 mm
Poids
Unit de base : 21,3 kg
140 kg
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